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>何ヶ月も必死で立ちあげようとするけれども、性能が出なく、現場からやんやの
>催促。上司からも散々プレッシャをかけられ、立ち上げようとしても、どうにもな
>らない。

相手が人間なら、「この程度で何とか・・」ということで手打ちができますが、

機械装置とか電子機器が相手となると、製作仕様書というものが有効なので「仕様書にそった、実用に耐えるものでないと、この程度で何とか・・・」ということにはなりません。

航空機、ブレーキ、エアバッグ・・など「どんな状態であっても、必ず○○μ秒以内に・・の処理に入る事を"保障"する」というような、厳しいリアルタイム応答性(ハードリアルタイム)を要求され場合があります。特殊な、メカトロ装置やマイコン制御装置では、数μ秒、数ミリ秒の遅れであっても「検収不可(つまり支払い延期)」の烙印がおされます。

安全面にも直結するため、「この程度で何とか・・」ということで、素通り検収をされたら、その装置を使うほうは、命がいくらあってもたりません。

「趣味の世界」で開発設計をするのであれば、時間は無制限で楽しい仕事ですが、一品物の受注商品は、必ず納期と価格の制約があるので、ただ好きだということだけでは、適性がありません。

納期・価格・性能をうまくまとめられる人、複数の案件をうまくこなせる人、そして、体力・気力を有し、運までも味方につけられる人でないと不向きな職業です。

常に興味を持ちつづけ技術の進歩にもついていく必要がある、かなりシビアな業務です。

いくらやっても回路がうまく動作せず、腹立ち紛れに、叩き壊してしまうような短気な技術者がいたという話もあります。

設計の依頼では、「機械設計、回路設計、制御、流体化学・・」と技術の範疇
が広くからみあっているので仕様の理解や、すりあわせを複雑なものにして
おります。　さらに「職種にまつわる問題」もあります。

化学,流体屋、ソフト設計屋、回路設計屋、機械設計屋さんでは考え方、思考
方法がまったく違います。

いつもガスや液体などの流れているものを扱っている化学,流体屋さんは考え
方がとても柔軟で臨機応変。

化学実験では反応するその一瞬が見逃せないため実験終了までつきっきり
になる事が多く、持てる根気は抜群。

iとIの違い、数字の0とアルファベットのOの違いをみつけて、他の部分への
影響を常に並列処理で思考しながらデバッグをするソフト設計屋さん。

修正がおきてもパソコン上で0をOに書き換えればすむと言えば簡単なよう
ですが、アルゴリズムという目に見えないものを相手にして常に並列処理の
思考を要求されるため一度迷宮に陥ったら物がないだけに毎日が地獄です。

シーケンサやマイコンなどのソフト以外の担当者さんから、「極くまれにしか
発生しないから、その部分は問題ない」と仕様を提示されることがありますが、
「極くまれだが必ず発生する」ということになります。

その部分の処理もきちんとコーディングしておかないと、重大なトラブルが
発生する原因にもなりかねません。

人であれば適当に処理できたとしてもシーケンサやマイコンはコーディングさ
れていない処理に関しては何もしない、コーディングされていることだけ実行
するからです。

また、ソフト屋さんはアルゴリズムやコーディングの手法に関して独自の美学
を持っている人もいて、その点に関してはとても頑固です。

かたや1つの部品が数十万、数百万円というのも当たり前の世界で修正が起
こったら大問題になる機械設計屋さん。必ず現場をみてワークも手に入れて
から見積もります。

機械設計屋さんは、まさしく頑固一徹、てこでも動かないという気性になります。

回路設計屋さんは、ソフト設計屋さんと機械設計屋さんのちょうど中間位置で
すから考え方も対応もその中間です。

柔軟性があるほうからならべると
化学・流体屋>ソフト設計屋>回路設計屋>機械設計屋
という順番になります。

まさに職は人を創ると申しましょうか、ほんとうに不思議なことです。

ですから、化学,流体屋、ソフト設計屋、回路設計屋、機械設計屋さんの間でも、
お互いになかなか理解できないと言うことがおこります。

そこに営業や管理や経理や社長が加わると・・。　もうおわかりだと思います。

　( 私どもの経理屋さんは独自の経理思考に加え、技術の範疇までかなりの
　　知見があり的確な指南役、とても力強い助っ人でもあります。その話は後日)

同じ社内でも上記の状態ですから案件を依頼される場合も、化学・流体屋、
ソフト設計屋、回路設計屋、機械設計屋さんへの頼み方、依頼資料等にも
それなりの配慮をした方が円滑にすすみます。

一般的にソフト屋、回路屋はXYテーブルと言いますが、機械屋は２軸直交
ロボットと呼んだりします。

Mechatronics(メカトロニクス)という言葉はMechanics(メカニクス)とElectronics
(エレクトロニクス,電子工学)の合成造語。

Circuits designは回路設計のことです。Electronics Circuits designは
電子回路設計のことで、Electric Circuits designは電気回路設計です。

Car-Electronics(カーエレクトロニクス)は自動車関係に特化した呼び名です。
FAはFactory Automationの略語で、LAはLaboratory Automationの略語です。

このように機械設計の範疇はひろく、Mecha-design,Mecha設計,メカトロ設計,
メカ設計,メカdesign,FA設計,Mechatro設計などと言われることもあります。