機械設計110番は、 ロボット での自動化,ロボットハンドの製作や省力化,生産性向上のエキスパートです。

業種別：素材 自動車 機能部品 食品からのお問い合わせを多数頂いてお
　 ります。

「ロボット制御のオーソリティと大手仕込みの機械設計屋が合体！
　高速・高精度処理実現。　そんなかゆいところに手が届く、ロボット応用の
　ご紹介です。」

　FA機械設計の世界では、「搬送なくしてFAなし」といわれておりますが・・

ラインの自動化ではロボットでのハンドリングも欠かせません。
FA装置の性能はロボット制御の良し悪しで決定。

私共ではタクト従来比1/2未満を達成し感謝状を得たベテランのシーケンサ
屋が担当！　(他社が2秒以下にできなかったものを弊社0.9秒に)

パラレル制御から通信制御(GPIB,RS232C他)に変えノイズと分離するなど、
臨機応変の対策も可能。
静的ノイズ対策 (フィルタ、絶縁処理)、動的ノイズ対策 (ウォッチドッグ、
ソフトウェアフィルタ、CPLD化) をもりこんだ機械設計でトラブル回避。

対応できるシーケンサは三菱Q,A,FX2Nシリーズ,オムロン,日立,キーエンス,安川等
ロボットはIAI,ヤマハ,安川,三菱,川重,ファナック等の単軸、二軸、三軸、多関節・・

ロボットハンドの特注製作にも対応しております。

1台のロボットハンドで左右対称、型違い対応版も製作。

ソフトグリップハンド 　　　 ・概略仕様　　　　　平行チャックを複数個配置、位置決め目安棒を装着 　　　　　　　　　　　 過荷重で、脆性破壊するワークを安全にハンドリングする 　　　　　　　　　　　 ロボットハンド ・概略動作説明　　定位置に配置されているワークを、目安棒を基準にティーチ 　　　　　　　　　　　 ングして、精度よくチャックが可 ・その他特徴　　　 チャックのパッドをワーク形状の凹形状を加工したパッドを 　　　　　　　　　　　 持つ。　　　 ロボット連動、チャック完了センサー付 　　　　　　　　　　　 納　　　　　　　期 　　　　　　　　　１カ月 ３連取出ロボットハンド(勝手違い対応) 　　　 ・概略仕様　　　　　ワーク把持能力：300×100×80×10kg×３連×勝手違 　　　　　　　　　　　 い対応。L≒300mm,W≒100mmのワークをローディング、 　　　　　　　　　　　 アンローディングする３連のハンドで勝手違い物のハンド 　　　　　　　　　　　 リングも可 ・概略動作説明　　100kg以上のロボットに取り付け、加工ステーションに 　　　　　　　　　　　 ローディング、アンローディング ・その他特徴　　　 左右勝手違いのあるワークを共通、且つ同時に取り扱える 　　　　　　　　　　　 ロボットと連動、チャッキング、着座センサー付 　　　　　　　　　　　 納　　　　　　　期 　　　　　　　　　1.5カ月 加工用ロボットハンド 　　　 ・概略仕様　　　　　1、 エアシリンダー 　　　　　　　　　　　 2、 基準ピン 　　　　　　　　　　　 3、 クランパー 　　　　　　　　　　　 4、 着座確認センサー　 　　　　　　　　　　　　　 5、 ツールチェンジャー対応 ・概略動作説明　　1、 ワークに基準ピンを刺し着座を確認してクランプ、 　　　　　　　　　　　 2、 強力クランプで、ワークをハンドに緊諦することで 　　　　　　　　　　　 　　ロボットが軽作業を行うことができる ・その他特徴　　　 1、 ロボットが、自動でハンド交換できる仕様 　　　　　　　　　　　 2、 可搬重量最大20kg 多機能ロボットハンド 　　　 ・概略仕様　　　　　ワークと工具を交互に持つことができるハンド。 　　　　　　　　　　　 一連の動作を一台のロボットでハンドリングを可能ならしめ 　　　　　　　　　　　 る ・概略動作説明　　原料投入用工具を持ち、成型ステーションに原料を投入、 　　　　　　　　　　　 完成した製品を同一ハンドのチャッキング装置でアンローデ 　　　　　　　　　　　 ィング ・その他特徴　　　 ロボットを多機能化することで、台数を減らすことができる 　　　　　　　　　　　 ロボットと連動、着座センサー装備 　　　　　　　　　　　 納　　　　　　　期 　　　写真の現品　　　１カ月 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　カスタマイズ　　　1.5カ月

ロボットでは、タクトが足りないという場合も多いためタクト優先の専用機械、
専用装置の設計製作もうけたまわります。

工場などで使われる産業用ロボットとは別に、最近注目されているものに
パートナーロボット、介護ロボット、コミュニケーションや癒し系のロボット、
掃除・家事・見張りなどの支援ロボットがあります。

私どもでは家庭用、研究用小型ロボットの組み立て、試作、簡単な評価治具
の製作などもいたしております。

多くの大学、研究所では家庭用ロボットの試作開発に着手されておりますが
ロボット担当者の方が、本当になさりたい事は、アプリケーションの開発です。
　　　(画像処理、特殊動作、認識、新アルゴリズムなどのソフトやハード等)
しかしながら、実際には煩雑な作業があります。

例えば、ロボットの配線、加工、ケーシング、各部の調整 (PWM方式や
シリアルコマンド方式サーボモータ、配線長等) などなどの個別動作の
確認ができてから、いよいよアプリケーションの開発という手順です。

機械設計110番は、この煩わしさを最小限にまで解消するお手伝いをいたし
ます。

ロボットの構想にしたがって配線、加工、ケーシング、ブラケットやプラスチック
板の製作、各部の調整 (電源チェック、モータ動作、配線長不足・ひきまわしに
よる断線、モータ過負荷、温度、スピーカ音量等) まで私どもが「検査・調整」し
てから半完成品 (大まかな個別動作完) の状態で納品いたします。

その後は御社でアプリケーションの開発に専念していただけますので、これまでの
煩わしさが大幅に軽減されます。

機械設計110番を活用しガンガン成果をお出しになってください。

無料見積りやお問合せはお気軽に営業技術担当までお電話(024-546-9103)、
メールbsales@brainet.jp、無料見積り問合せフォームでどうぞ。
FAX 024-546-9103からも大歓迎！　強引な売込みも致しませんのであなたに
リスクは一切ありません。

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　　　　　また、得手不得手もございますので、ご了承ください。
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機械設計110番は、タクト半減し感謝状獲得(他社２秒を弊社0.9秒)、シドニー
オリンピックで特殊金具の採用、入出門管理システム超大手導入など達成。
特注品の受託設計を請負い43年、大手客先から絶大な感謝の声多数。
機械設計110番の技術力でお手伝いさせてください。
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